1、故障現象：擺線馬達溫度過高；故障原因：1）超負荷運轉，2）零件有損壞，尤其是轉定子；排除方法：1）按規定加載，2）認真查找原因，更換已損零件。
2、故障現象：噪聲過大；故障原因：1）液壓系統有空氣，2）超速運轉，3）零件有損壞；排除方法：1）按運轉注意事項排除系統中的空氣，2）調整擺線馬達轉速，3）更換已損零件。
3、故障現象：軸端處漏油；故障原因：1）密封圈損壞、劃傷，2）輸端進入臟物，或進入水等使軸銹蝕，3）過大徑向負荷，4）過大背壓；排除方法：1）更換密封圈，2）除去花鍵銹蝕，3）徑向負荷不得超過規定值，4）接外泄油管。
4、故障現象：定子兩側面漏油；故障原因：1）“O”型密封圈損壞，2）結合面處有臟物或毛刺，3）后蓋螺栓不緊；排除方法：1）更換密封圈，2）拆開清洗去毛刺，3）擰緊螺栓。
5、故障現象：軸不轉；故障原因：1）工作裝置卡住，2）系統有問題，3）較大徑向軸向負荷；排除方法：1）檢查工作裝置，2）檢查系統，3）檢查安裝。
6、擺線馬達故障現象：扭矩不足；故障原因：1）油溫過高或油粘度低，2）因轉子或小聯動軸磨損使馬達效率下降；排除方法：1）加強冷卻，2）更換磨損零件。
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