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1）液壓馬達按其額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類，額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。

高速液壓馬達的基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于起動和制動，調(diào)速和換向的靈敏度高。通常高速液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩不大，所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本形式是徑向柱塞式，例如單作用曲軸連桿式、液壓平衡式和多作用內(nèi)曲線式等。此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)形式。低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低，因此可直接與工作機構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大為簡化，通常低速

液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。

2）液壓馬達也可按其結(jié)構(gòu)類型分為齒輪式、葉片式、柱塞式等。

①葉片馬達。葉片馬達的體積小，轉(zhuǎn)動慣量小，因此動作靈敏，可適應(yīng)的換向頻率較高。但其泄漏較大，不能在很低的轉(zhuǎn)速下工作。因此，葉片馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小

和動作靈敏的場合。

②軸向柱塞馬達。軸向柱塞馬達的結(jié)構(gòu)形式基本上與軸向柱塞泵一樣，故其種類與軸向柱塞泵相同，也分為直軸式軸向柱塞馬達和斜軸式軸向柱塞馬達兩類。

一般來說，軸向柱塞馬達都是高速馬達。輸出轉(zhuǎn)矩小，因此，必須通過減速器來帶動工作機構(gòu)。

③擺動馬達。單葉片擺動馬達的工作壓力小于1OMPa,擺動角度小于28000

注意：由于徑向力不平衡，葉片和殼體、葉片和擋塊之間密封困難，限制了其工作壓力的進一步提高，從而也限制了輸出轉(zhuǎn)矩的進一步提高。

雙葉片式擺動馬達，在徑向尺寸和工作壓力相同的條件下。其輸出轉(zhuǎn)矩是單葉片式擺動馬達的2倍，但回轉(zhuǎn)角度要相應(yīng)減少。雙葉片式擺動馬達的回轉(zhuǎn)角度一般小于1200.葉片

擺動馬達的總效率77=70%一95%.